Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- arduino:multipleradar [2017/04/23 16:57] – jirka
+++ arduino:multipleradar [2017/04/23 17:08] (aktuální) – [Pouzite sucastky] jirka
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== Radar s vice ultrazvukovimi cidly ======
+===== Pouzite sucastky =====
+  * 1 x Arduino Uno
+  * 2 x Ultrazvukový měřič vzdálenosti HC-SR04
 ===== Zapojeni =====
@@ Řádek 12: / Řádek 17: @@
 const int echoPin = 6 ;
-const int trig2Pin = 5; // Trig pin je pripojeny na digitalni pin 5
+const int trig2Pin = 5;
-const int echo2Pin = 4; // Echo pin je pripojeny na digitalni pin 4
+const int echo2Pin = 4;
 void setup(){
-   // initialize serial communications at 9600 bps:
+   Serial.begin(9600);
-   Serial.begin(9600);
+//Inicializace Pinu
-    // Na digitalni pin Trig budeme posilat signal
   pinMode(trigPin, OUTPUT);
   pinMode(trig2Pin, OUTPUT);
-    // Na digitalnim pinu Echo budeme poslouchat
   pinMode(echoPin, INPUT);
   pinMode(echo2Pin, INPUT);
@@ Řádek 35: / Řádek 37: @@
   digitalWrite(triger, HIGH);
   delayMicroseconds(15);
   digitalWrite(triger, LOW);
-  // Ziskej cas v mikrosekundach, jak dlouho letela zvukova vlna
+   // Ziskej cas v mikrosekundach, jak dlouho letela zvukova vlna plus vynasobit rychlosti zvuku
   delka = pulseIn(echo, HIGH);
   delka  = delka  * 0.017315f;
@@ Řádek 44: / Řádek 46: @@
 void loop(){
   Serial.print(vzdalenost(trigPin,echoPin)); Serial.print(" cm    ");
   Serial.print(vzdalenost(trig2Pin,echo2Pin)); Serial.println(" cm");
+  delay(100);//počkej 100ms
-   delay(2);//počkej 500ms
 }
 </code>